《具身智能数据工程：标准、技术与实践指南》夏轩

本书全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域及产业发展，继而深入讲解了机器人数据采集基础知识，涵盖采集系统的硬件与软件系统架构、数据集构建方法，以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。

书中通过对工业、服务业等不同场景下机器人数据采集的具体案例进行深入分析，展现了各应用场景独特的需求与面临的难题。此外，作者还着重介绍了通用具身智能数据生产平台AIRSPEED在解决数据采集瓶颈问题上的卓越表现，并对机器人数据采集的未来趋势与技术创新方向进行了前瞻性的展望。